Jul 03, 2007
モーションのシミュレーション
以下に２つのモーションのシミュレーションの例を載せる。
１つ目は、ムカデ型ロボットの歩行のシミュレーション。
ムカデ型ロボットの歩行シミュレーション
もう１つは、ダブルペンドラムの自由振動のシミュレーションである。自由振動も３次元的に振動させると面白い。また連成振動の例であるのでかなり興味深いモードが観察される。
ダブルペンドラムの連成振動
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